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什麽是(shì)讀出(chū)速率 讀出(chū)速率定義爲(wéi / wèi)串行轉換時(shí)間的(de)倒數，即數字化單個(gè)像素所需的(de)時(shí)間。讀出(chū)速率通常以(yǐ)像素/秒爲(wéi / wèi)單位（例如，500千像素/秒）。 什麽是(shì)幀速率 幀速率是(shì)CCD/CMOS獲取圖像然後完全讀出(chū)該圖像所需時(shí)間的(de)倒數。幀速率通常以(yǐ)每秒幀數 (fps) 表示。通常，可以(yǐ)根據像素總數和(hé / huò)讀出(chū)速率，結合總曝光時(shí)間來(lái)近似計算幀速率。例如： 大(dà)概的(de)幀速率=1 /（像素數/數字化器速率+幀采集時(shí)間） 但是(shì)，還有許多其他(tā)因素會對幀速率...

需要(yào / yāo)精确檢測和(hé / huò)測量邊緣和(hé / huò)小缺陷的(de)機器視覺應用通常需要(yào / yāo)具有挑戰性的(de)照明裝置。爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)最大(dà)限度地(dì / de)提高圖像的(de)重要(yào / yāo)細節和(hé / huò)背景之(zhī)間的(de)對比度，可以(yǐ)考慮使用一(yī / yì ／yí)種稱爲(wéi / wèi)遮擋照明的(de)照明技術。當與高質量遠心成像透鏡結合使用時(shí)，遮光照明設置将減少其他(tā)照明系統中可能出(chū)現的(de)散射效應，允許更準确的(de)邊緣檢測，并提供更好的(de)整體圖像對比度。有四種不(bù)同的(de)照明器有助于(yú)創建輪廓照明：傳統背光、掩蔽背光、準直背光和(hé / huò)遠心照明器。每個(gè)照明器具有不(bù)同的(de)優點和(hé / huò)缺點，根據應用，這(zhè)些優點和(hé / huò)缺點可以(yǐ)被最佳地(dì / de)集成。 發散...

攝像頭鏡頭組件由一(yī / yì ／yí)個(gè)很重要(yào / yāo)的(de)構件，就(jiù)是(shì)濾波片；IR cut filter，即紅外截止濾光片，它放在(zài)于(yú)LENS與Sensor之(zhī)間。因人(rén)眼與CMOS Sensor對各波長的(de)響應不(bù)同，人(rén)眼看不(bù)到(dào)紅外光但sensor會感應，因此需要(yào / yāo)IR cut filter阻絕紅外光。 IR cut filter分爲(wéi / wèi)反射式（普通IR）及吸收式（藍玻璃）兩種。下圖在(zài)不(bù)同光線下可看到(dào)兩者的(de)區别： 下面來(lái)說(shuō)明普通IR 及藍玻璃 的(de)特性對比，藍玻璃比普通IR 約貴1...

很多酒水飲料都采用瓶裝方式，并且會将很多重要(yào / yāo)的(de)生産信息，如生産日期、品牌logo标識等打碼或印制在(zài)瓶蓋上(shàng)。在(zài)生産過程中，需要(yào / yāo)對瓶蓋上(shàng)的(de)信息（如生産日期字符檢測、logo識别、劃痕等）進行檢測。 在(zài)瓶蓋上(shàng)的(de)标識碼、LOGO甚至劃痕、髒污等缺陷的(de)檢測中，光源的(de)選擇和(hé / huò)具體打光方案的(de)實施，對于(yú)目标的(de)成功檢出(chū)發揮着至關重要(yào / yāo)的(de)作用。以(yǐ)下分享樂視科技在(zài)一(yī / yì ／yí)些飲料瓶蓋字符識别、表面缺陷檢測方面的(de)光源選擇和(hé / huò)打光案例。 金屬飲料瓶蓋生産日期字符檢測 該案例需要(yào / yāo)檢...

1.基坐标系 基坐标系是(shì)以(yǐ)機器人(rén)安裝基座爲(wéi / wèi)基 準、用來(lái)描述機器人(rén)本體運動的(de)直角坐标系。 任何機器人(rén)都離不(bù)開基坐标系，也(yě)是(shì)機器人(rén)TCP在(zài)三維空間運動空間所必須的(de)基本坐标系（面對機器人(rén)前後：X軸 ，左右：Y軸， 上(shàng)下：Z軸）。坐标系遵守右手準則： Fig.1 右手準則坐标系 Fig.2 6軸機器人(rén)基座标系 2. 大(dà)地(dì / de)坐标系 大(dà)地(dì / de)坐标系：大(dà)地(dì / de)坐标系是(shì)以(yǐ)大(dà)地(dì / de)作爲(wéi / wèi)參考的(de)直角坐标系。在(zài)多個(gè)機器人(rén)聯動的(de)和(hé / huò)帶有外軸的(de)機器人(rén)會用到(dào)，90%的(de)大(dà)地(dì / de)坐标系...

機器人(rén)控制的(de)一(yī / yì ／yí)些零碎概念，包括控制器、驅動器、運動控制器、PLC、單片機等，習慣了(le／liǎo)從理論和(hé / huò)算法上(shàng)談控制，當回到(dào)硬件上(shàng)時(shí)多少對這(zhè)些概念有些模糊，甚至會混爲(wéi / wèi)一(yī / yì ／yí)談。控制系統是(shì)機器人(rén)的(de)大(dà)腦，是(shì)工業機器人(rén)的(de)核心零部件，本文将從硬件的(de)角度将對控制器進行概述。 1 控制 （1）第一(yī / yì ／yí)代控制 在(zài)最早的(de)時(shí)候，控制器是(shì)由機械結構爲(wéi / wèi)控制手段的(de)，以(yǐ)基地(dì / de)式儀表、水庫水位測量等爲(wéi / wèi)代表，如圖1，如果實際轉速降低到(dào)期望值以(yǐ)下，調速器的(de)離心力下降，控制閥會上(shàng)升，進入蒸汽量增加，蒸汽...