3D坐标繞軸旋轉公式推導 繞軸旋轉實際上(shàng)等價于(yú)平面點繞遠點旋轉,所以(yǐ)這(zhè)裏隻用分析一(yī / yì /yí)下平面情況就(jiù)可以(yǐ)。 問題轉換爲(wéi / wèi):平面上(shàng)任意點(x,y)繞原點旋轉R度後,新點坐标爲(wéi / wèi)多少? 一(yī / yì /yí)、 通常情況,我們容易想到(dào)一(yī / yì /yí)下的(de)推導方式(我一(yī / yì /yí)開始想到(dào)的(de)),請看下圖: 綠色的(de)點爲(wéi / wèi)原始點(x,y),轉過r度後到(dào)藍色的(de)點的(de)位置,我一(yī / yì /yí)開始想到(dào)的(de)是(shì)先求出(chū)初始點(綠色的(de)點)的(de)初始角度a,然後計算出(chū)半徑,根據三角關系可以(yǐ)得到(dào)新點的(de)坐标。 關系...
2023-04-11 15:40:32