MicroDistPro視覺對位系統之(zhī)旋轉半徑

對位平台參數打開方法

打開平台參數設定操作如下所示：

①打開“通訊設置”頁面

②打開“平台參數”，參數界面如下圖所示：

                                                                      平台參數設定界面

支持的(de)對位平台類型簡介

MicroDistProAlignMent所使用的(de)平台有以(yǐ)下幾種類型

旋轉軸爲(wéi / wèi)渦輪蝸杆方式

                                             AR59-A3PN-CD

舉例如下：

         我們選用的(de)旋轉平台爲(wéi / wèi)AR59-A3PN-CD，其蝸杆/渦輪減速比爲(wéi / wèi)1/180，表示蝸杆轉1圈，渦輪轉1/180圈如我們選用的(de)電機分辨率爲(wéi / wèi)3200Pulse/Rev，那麽渦輪轉動一(yī / yì ／yí)圈需要(yào / yāo)180*3200Pulse=576000Pulse/Rev.該旋轉機構角度分辨率則爲(wéi / wèi) 360度/576000=0.000625度/脈沖。

注明：“旋轉軸比率(n:1)”和(hé / huò)“旋轉半徑(mm)”一(yī / yì ／yí)個(gè)填寫數值後，另一(yī / yì ／yí)個(gè)必須填寫爲(wéi / wèi)0

旋轉軸爲(wéi / wèi)絲杠側推方式

                                                 ARH60-A2PN-CD

旋轉軸爲(wéi / wèi)DD馬達方式

                                         高相(JDS) DD馬達

舉例如下：

我們選用的(de)旋轉平台爲(wéi / wèi)DD馬達，馬達分辨率爲(wéi / wèi)360000 Pulse/Rev，那麽DD馬達角度分辨率則爲(wéi / wèi) 360度/360000 =0.001度/脈沖。

注明：“旋轉軸比率(n:1)”和(hé / huò)“旋轉半徑(mm)”一(yī / yì ／yí)個(gè)填寫數值後，另一(yī / yì ／yí)個(gè)必須填寫爲(wéi / wèi)0

旋轉軸對應Scara的(de)旋轉軸

                                      雅馬哈 YK600XG

舉例如下：

     我們選用的(de)旋轉軸爲(wéi / wèi)Scara機械手的(de)旋轉軸，如我們按照下圖的(de)方式配置平台，設定好3200脈沖/圈。

注明：“旋轉軸比率(n:1)”和(hé / huò)“旋轉半徑(mm)”一(yī / yì ／yí)個(gè)填寫數值後，另一(yī / yì ／yí)個(gè)必須填寫爲(wéi / wèi)0

XXY/XYY/XXYY對位平台