MasterAlign 一(yī / yì ／yí)次标定和(hé / huò)映射調試

功能介紹

打開MasterAlign(控軸或者通訊)一(yī / yì ／yí)次标定和(hé / huò)映射的(de)功能，可以(yǐ)實現設備出(chū)廠前做好标定和(hé / huò)映射後，客戶自己換型調試通過電機改變相機位置或者搬運軸位置，不(bù)需要(yào / yāo)再重新标定和(hé / huò)映射，方便客戶自己産品換型的(de)調試。

    實現原理是(shì)在(zài)标定和(hé / huò)映射時(shí)，軟件記錄設備相機各軸的(de)坐标位置和(hé / huò)搬運軸拍照位置、貼合位置等位置信息。此時(shí)做好标定和(hé / huò)映射的(de)數據的(de)設備各軸位置數據作爲(wéi / wèi)标定時(shí)的(de)原始位置信息，此後調試各軸位置，通知軟件修改生産時(shí)的(de)各軸位置，在(zài)對位關系上(shàng)做出(chū)算法補償計算，實現改變各軸改變位置後的(de)貼合對應關系不(bù)變。

    爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)方便各軸修改位置後的(de)數據及時(shí)寫入視覺軟件，PLC修改各軸位置後通過通訊發送給視覺軟件。

軟件設置-控軸

①一(yī / yì ／yí)次标定和(hé / huò)映射的(de)啓用開關

②相機安裝方向和(hé / huò)相機馬達方向的(de)關系設置（每個(gè)通道(dào)都需要(yào / yāo)設置）

相機安裝方向和(hé / huò)搬運馬達方向的(de)關心設置（每個(gè)通道(dào)都需要(yào / yāo)設置）

備注：圖像通道(dào)和(hé / huò)馬達方向可單獨設置

啓動通訊模塊，用于(yú)位置信息的(de)傳輸。

軟件設置-通訊

①一(yī / yì ／yí)次标定和(hé / huò)映射的(de)啓用開關

②相機安裝方向和(hé / huò)相機馬達方向的(de)關系設置（每個(gè)通道(dào)都需要(yào / yāo)設置）

相機安裝方向和(hé / huò)搬運馬達方向的(de)關心設置（每個(gè)通道(dào)都需要(yào / yāo)設置）

備注：圖像通道(dào)和(hé / huò)馬達方向可單獨設置

手動記錄标定時(shí)的(de)電機位置

手動保存标定時(shí)電機位置的(de)步驟：

①選擇“顯示記錄位置”；

②修改各軸位置，沒有電機的(de)位置填0。（包含相機位置，sample、ORG拍照位的(de)搬運位置，貼合位置的(de)Sample和(hé / huò)ORG的(de)搬運位置）；

③依次點擊“記錄” ；

④将當前位置另存爲(wéi / wèi)生産位置；

⑤将生産位置另存爲(wéi / wèi)标定位置；

⑥保存參數。

手動記錄生産時(shí)的(de)電機位置

手動保存生産時(shí)電機位置的(de)步驟：

①選擇“顯示記錄位置”；

②修改各軸位置，沒有電機的(de)位置填0。（包含相機位置，sample、ORG拍照位的(de)搬運位置，貼合位置的(de)Sample和(hé / huò)ORG的(de)搬運位置）；

③依次點擊“記錄”；

④将當前位置另存爲(wéi / wèi)生産位置；

⑤保存參數。

通訊協議-接收協議

接收協議一(yī / yì ／yí)共有2個(gè)指令用于(yú)接收PLC電機位置坐标。

13：對位器0通道(dào)N記錄生産XY位置（數據指令通道(dào)N+搬運XYRZ+相機XY，七位的(de)數據偏移量指令占用14個(gè)地(dì / de)址）

14：啓動記錄生産時(shí)位置允許讀偏移量指令

備注：軟件接收到(dào)的(de)位置信息自動保存文件，如果執行了(le／liǎo)标定之(zhī)後，軟件會将位置信息保存爲(wéi / wèi)标定位置（即原始的(de)基準位置）

通訊協議-發送協議

發送協議一(yī / yì ／yí)共有2個(gè)指令用于(yú)發送信号給PLC。

29：詢問相機偏移量N位置（返回生産位置）1~N，其中1~8代表相機生産位置

30：記錄位置完成

備注：29号要(yào / yāo)位置指令如果改爲(wéi / wèi)命令協議就(jiù)代表要(yào / yāo)所有的(de)位置，如果改爲(wéi / wèi)數據協議就(jiù)代表要(yào / yāo)固定通道(dào)的(de)位置。0~7分别代表相機位置；8代表貼附位置（控軸和(hé / huò)通訊相同）

通訊協議（控軸）-通訊流程

方式一(yī / yì ／yí)：

方式二：

通訊協議（通訊）-通訊流程

方式一(yī / yì ／yí)：

方式二：

調試步驟