全自動高精密機械手引導抓取充電器膠殼定位系統

近年來(lái)，機械手視覺憑借其信息量大(dà)、檢測範圍大(dà)、精度高等優點，在(zài)工業機械手應用領域得到(dào)了(le／liǎo)廣泛應用，爲(wéi / wèi)實現工業機械手柔性自動化提供了(le／liǎo)有力技術手段；在(zài)目标的(de)識别和(hé / huò)抓取目标位姿方面，尤其在(zài)機器視覺技術有着巨大(dà)的(de)技術優勢。采用視覺測量技術可以(yǐ)實現對抓取目标的(de)識别和(hé / huò)抓取目标的(de)位置及姿态的(de)測定。