視覺應用軟件

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MasterAlign和(hé / huò)PLC及機器人(rén)通訊

MasterAlign視覺對位軟件在(zài)和(hé / huò)PLC以(yǐ)及機械手通訊方面，集成了(le／liǎo)雙翌自主研發封裝SY_LinkToWorld的(de)通訊協議，擁有超高的(de)兼容性，支持各類型不(bù)同品牌的(de)PLC和(hé / huò)機械手。 MasterAlign支持以(yǐ)下方式通訊序号通訊模式 1 TCP/IPClient 2 TCP/IPServer 3 RS-232自定義自由協議 4 ModBusTCP 5 Mo...

2020-12-11 15:22:21
MasterAlign對位貼合系統 ——特殊對位應用

特殊對位應用主要(yào / yāo)是(shì)針對特殊工藝的(de)産品定制開發的(de)針對性應用流程。本文的(de)示意圖中，平台端都在(zài)左側，非平台端都在(zài)右側，特殊情況以(yǐ)标示爲(wéi / wèi)準（生産情況不(bù)一(yī / yì ／yí)定）。 1.雙/三/四相機錯開對位應用系統中可以(yǐ)使用兩個(gè)，三個(gè)或四個(gè)相機，每個(gè)相機都可以(yǐ)同時(shí)看到(dào)平台端和(hé / huò)非平台端的(de)對應Mark點（可以(yǐ)通過移動對位平台，使得Mark點之(zhī)間有一(yī / yì ／yí)定的(de)間隔，可以(yǐ)避免Mark點之(zhī)間幹涉）。該模型下常見的(de)Mark标志方法如下（以(yǐ)雙相機錯開對位模型Mark爲(wéi / wèi)...

2020-12-10 14:30:47
MasterAlign對位貼合系統——映射對位應用

映射對位應用①目标産品和(hé / huò)對象産品放置到(dào)視野中，放置目标産品的(de)平台稱爲(wéi / wèi)非對位平台，放置對象産品的(de)平台稱對位平台；②視覺系統拍攝兩個(gè)産品對應的(de)靶标，計算對象産品和(hé / huò)目标産品的(de)位置偏差；③操控對位平台機構執行偏差糾偏直到(dào)偏差小于(yú)設定值；④完成糾偏後，再執行設備下一(yī / yì ／yí)步動作。主要(yào / yāo)應用領域有3C産品貼合組裝、機械手組裝，汽車制造等。對位目标不(bù)固定，通過非對位平台上(shàng)的(de)目标相機獲取坐标，通過映射關系轉換到(dào)平台上(shàng)相機中，再計算出(chū)對象和(hé / huò)目标位置偏差，使對準目标位置。 ...

2020-12-09 16:44:36
MasterAlign對位貼合系統——自對位應用

自對位應用①産品放置在(zài)相機視野中，視覺系統拍攝靶标建立靶标基準位置；②重新放置産品在(zài)相機視野中，視覺系統拍攝靶标計算與靶标基準位置的(de)偏差；③操控運動機構執行偏差糾偏直到(dào)偏差小于(yú)設定值；④完成糾偏後，再執行設備下一(yī / yì ／yí)步動作。主要(yào / yāo)應用領域有上(shàng)下料設備、COG、FOG、PCB、絲印、小家電組裝等。對位目标固定，設定對位目标位置後，每次都與目标位置比較，計算出(chū)位置偏差，使與目标位置中心角度重合。 1.單目單Mark自對位模型說(shuō)明：...

2020-12-08 14:02:41
MasterAlign-測量任務添加指引

1.在(zài)齒輪軟件中啓用測量任務 2.打開對位程序中的(de)測量界面 3.編輯測量流程 4.編輯模闆 5.保存流程設置 6.信号設定依次修改發送命令裏的(de)80/81指令參數，所有命令修改完後将去掉勾選。修改接收命令裏的(de)97指令參數。代表啓動測量任務。同理修改接收信号裏序号爲(wéi / wèi)53和(hé / huò)73的(de)協...

2020-12-01 10:15:31
對位系統知識簡介

目前常見的(de)運動平台基于(yú)機器視覺的(de)精密對位系統結構複雜，集成了(le／liǎo)精密機械技術、光學系統/圖像處理技術/智能控制技術等多項技術。精密機械工作平台是(shì)精密機械技術的(de)重要(yào / yāo)組成部分，也(yě)是(shì)精密對位系統中的(de)關鍵子(zǐ)系統，它對組裝對位設備完成精确的(de)器件對位起着至關重要(yào / yāo)的(de)作用。目前常見的(de)對位運動平台如下圖所示： 1、XYθ工作平台如上(shàng)圖所示，XYθ工作平台是(shì)最爲(wéi / wèi)常用的(de)工作平台，θ是(shì)獨立的(de)轉動軸,可以(yǐ)旋轉大(dà)角度，缺點是(shì)平台的(de)疊加性造成了(le／liǎo)誤差的(de)疊加放大(dà)，精度不(bù)...

2020-11-28 16:06:59

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