機器人(rén)視覺技術

       機器人(rén)在(zài)建築行業相關部件産線推進過程中，發現傳統的(de)機器人(rén)應用方法不(bù)能很好的(de)滿足實際生産需求，例如建築行業的(de)鋼結構部件，都是(shì)些大(dà)型，公差範圍比較大(dà)的(de)部件，工業機器人(rén)視覺系統能夠實現機器人(rén)“眼睛”的(de)功能，一(yī / yì ／yí)般由如下及部分組成：相機、鏡頭、光源、圖像采集卡、視覺處理器。機器人(rén)視覺系統把物體的(de)需要(yào / yāo)特征識别出(chū)來(lái)，把相應數據傳給機器人(rén)系統，機器人(rén)再給做出(chū)相應的(de)調整，例如焊縫位置，可實現焊縫位置的(de)修正，解決公差範圍大(dà)引起的(de)不(bù)可焊接的(de)問題。

企業爲(wéi / wèi)什麽需要(yào / yāo)機器視覺呢

機器人(rén)視覺系統在(zài)建築行業相關部件生産中，可應用闆料加工、闆料上(shàng)下料，工件的(de)組立，焊縫跟蹤、焊縫品質的(de)檢測、工件表面的(de)處理，噴漆工件位置識别、噴漆質量的(de)檢測等許多工序。

生産效率方面：

如果是(shì)人(rén)工操作的(de)情況下，保證不(bù)了(le／liǎo)數據的(de)精确性，機器視覺很好的(de)解決了(le／liǎo)這(zhè)一(yī / yì ／yí)問題，可以(yǐ)保證工作質量的(de)情況下，實現生産自動化。

成本管理方面：

工廠需要(yào / yāo)一(yī / yì ／yí)個(gè)合格的(de)操作人(rén)員，需要(yào / yāo)通過培訓來(lái)實現，這(zhè)期間可以(yǐ)大(dà)量的(de)時(shí)間以(yǐ)及人(rén)員知道(dào)的(de)人(rén)力，通過操作合預先的(de)設置即可開展工作。

安全角度:

不(bù)僅面臨部分特殊工業環境的(de)工作實施與監測，而(ér)機器視覺則很好的(de)避免了(le／liǎo)這(zhè)種風險。

随着機器人(rén)視覺的(de)應用領域有以(yǐ)下幾個(gè)方面：

一(yī / yì ／yí)、爲(wéi / wèi)機器人(rén)的(de)動作控制器提供給視覺反饋。

二、移動式機器人(rén)的(de)視覺導航。

三、代替或幫助人(rén)工對質量控制，安全檢查進行所需要(yào / yāo)的(de)視覺檢驗。