機器視覺——點膠中的(de)視覺應用與定位控制

1、機器視覺在(zài)點膠行業的(de)幾種應用

水晶滴膠應用

視覺型的(de)點膠會自動識别産品，并在(zài)系統内生成相應的(de)記憶模型後利用三軸走位系統，将需要(yào / yāo)點膠的(de)位置進行編程，設定好的(de)程序便會使設備開始自動對産品進行滴膠，有效地(dì / de)解決了(le／liǎo)不(bù)幹膠行業的(de)苦惱。

人(rén)工智能檢測應用

有了(le／liǎo)機器視覺技術，在(zài)點膠工程中可以(yǐ)對産品的(de)不(bù)同之(zhī)處進行視覺判定，所以(yǐ)每個(gè)産品在(zài)生産過程中的(de)自動化程度得到(dào)大(dà)大(dà)提升，有利于(yú)緩解操作人(rén)員的(de)作業壓力。當視覺點膠機檢測拍照自動識别到(dào)與原設定的(de)物料模型不(bù)一(yī / yì ／yí)緻時(shí)，系統設置的(de)報警程序将會提示操作人(rén)員，從而(ér)實現及時(shí)篩選出(chū)不(bù)良品，保證産品的(de)質量。

上(shàng)色上(shàng)漆應用

一(yī / yì ／yí)般視覺點膠上(shàng)色上(shàng)漆與水晶滴膠應用類似，主要(yào / yāo)是(shì)将視覺型點膠機的(de)閥改成滴油、并且考慮到(dào)産品形狀不(bù)一(yī / yì ／yí)樣以(yǐ)及顔色種類比較多，視覺點膠在(zài)做油漆的(de)時(shí)候需要(yào / yāo)事先人(rén)工把油漆調試好。之(zhī)後通過視覺系統成功實現對産品新裝的(de)識别，進行高速的(de)點油漆上(shàng)色作業。

2、點膠的(de)運動控制與定位系統

點位運動控制

點膠的(de)點位控制主要(yào / yāo)包括上(shàng)下料部分的(de)執行，膠槍的(de)快速移動和(hé / huò)回原點，以(yǐ)及手動微調操作的(de)設置。在(zài)視覺控制系統中，點位運動主要(yào / yāo)用于(yú)預備、輔助與進出(chū)目标點膠物料，爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)提高生産效率。

輪廓軌迹控制

輪廓控制是(shì)能夠對兩個(gè)或兩個(gè)以(yǐ)上(shàng)的(de)運動軸的(de)位移和(hé / huò)速度同時(shí)進行連續相關控制，使膠槍與工件間的(de)相對運動符合點膠軌迹要(yào / yāo)求，在(zài)工件平面進行各種軌迹的(de)點膠。由于(yú)點膠軌迹的(de)多樣性，需要(yào / yāo)控制軟件具備編輯軌迹的(de)能力，或者導入相關圖檔，再在(zài)此基礎上(shàng)進行軌迹數據的(de)提取能力。

圖像識别定位

在(zài)點膠控制系統中引入圖像，主要(yào / yāo)目的(de)是(shì)爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)定位工件，增加設備的(de)柔性，減少甚至無需夾具的(de)使用，少了(le／liǎo)系統中加入圖像進行點膠後效果檢測。

三種定位方法：

a.1點圖像定位，示教圖像學習一(yī / yì ／yí)個(gè)Mark點模闆，工作時(shí)候來(lái)料搜索該點，計算得到(dào)圖像偏差，進而(ér)換算成點膠坐标數據來(lái)定位工件，該方法隻能定位平移，不(bù)能得到(dào)旋轉偏差。

b.2點圖像定位，識别兩個(gè)點，計算得到(dào)平移和(hé / huò)旋轉偏差。有時(shí)候，産品本身會有變形。

c.2點圖像定位，更精确。

d.粗定位+精定位，如下圖所示

深圳遠森光電科技有限公司是(shì)一(yī / yì ／yí)家以(yǐ)機器視覺爲(wéi / wèi)技術核心，自主技術研究與應用拓展爲(wéi / wèi)導向的(de)高科技企業。公司自成立以(yǐ)來(lái)不(bù)斷創新，在(zài)智能自動化領域研發出(chū)視覺對位系統、視覺定位、視覺檢測、圖像處理庫等爲(wéi / wèi)核心的(de)多款自主知識産權産品。涉及自動貼合機、絲印機、曝光機、疊片機、貼片機、智能檢測、智能鐳射等衆多行業領域。雙翌視覺系統最高生産精度可達um級别，圖像處理精準、速度快，将智能自動化制造行業的(de)生産水平提升到(dào)一(yī / yì ／yí)個(gè)更高的(de)層次，改進了(le／liǎo)以(yǐ)往落後的(de)生産流程，得到(dào)廣大(dà)用戶的(de)認可與肯定。随着智能自動化生産的(de)普及與發展，雙翌将爲(wéi / wèi)廣大(dà)生産行業帶來(lái)更全面、更精細、更智能化的(de)技術及服務。