EMC-4641C運動控制器固件升級

EMC-4641C運動控制器固件升級

更新前查看運動控制器固件版本

點擊打開ESMTPTest_X64R.exe程序

點擊搜索，程序自動選擇IP爲(wéi / wèi)192.168.0.135的(de)運動控制器（實際操作時(shí)候可能會因爲(wéi / wèi)現場情況，IP會有細微不(bù)同）

點擊Connest

等待幾秒後在(zài)生産狀态信息欄處顯示“模塊連接成功”

點擊獲取版本信息，就(jiù)可以(yǐ)查看更新前運動控制器的(de)固件版本。

開始升級

首先确認運動控制器是(shì)否有連接上(shàng)，正常連接狀态下，此處的(de)POWER電源燈會亮起

同時(shí)網線處會閃爍

下一(yī / yì ／yí)步将“DWLD”打到(dào)ON

然後拔下，稍等幾秒，插入重新啓動

此時(shí)POWER電源燈是(shì)不(bù)亮的(de)狀态，說(shuō)明已經進入運動控制器固件升級狀态。

下一(yī / yì ／yí)步檢查網絡适配器，确認運動控制器連接的(de)是(shì)哪一(yī / yì ／yí)個(gè)網口。點擊網絡圖标，再點擊“打開網絡和(hé / huò)共享中心”

點擊“更改适配器設置”打開網絡連接界面，檢查網絡适配器

如果不(bù)确定，可以(yǐ)通過拔插網線的(de)方法進行确認

拔下網線，重新接入，可以(yǐ)看到(dào)正在(zài)重新識别，稍等幾秒連接完成

打開詳細信息可以(yǐ)看到(dào)更多相關描述

例如可以(yǐ)看到(dào)此網口爲(wéi / wèi)#8

下一(yī / yì ／yí)步打開升級軟件，進行升級

下載方式這(zhè)選擇“網絡”

檢查下本地(dì / de)網卡是(shì)否是(shì)相對應的(de)

勾選“設置下載設備網絡地(dì / de)址”設置運動控制器IP，輸入192.168.0.135

點擊搜索，稍等幾秒後在(zài)網絡設備列表會顯示設備

用戶程序文件這(zhè)，點擊文件夾圖标

然後選擇hex爲(wéi / wèi)後綴的(de)升級文件

點擊下載

觀察下載記錄窗口，可以(yǐ)看到(dào)設備下載完成，表示升級完成。

檢查更新完成後的(de)運動控制器固件版本

首先将“DWLD”打回OFF

然後拔插重新啓動一(yī / yì ／yí)下

此時(shí)POWER電源燈是(shì)亮起的(de)狀态

下一(yī / yì ／yí)步，點擊打開ESMTPTest_X64R.exe程序

點擊搜索，程序自動選擇IP爲(wéi / wèi)192.168.0.135的(de)運動控制器（實際操作時(shí)候可能會因爲(wéi / wèi)現場情況，IP會有細微不(bù)同）

點擊Connest，等待幾秒後在(zài)生産狀态信息欄處顯示“模塊連接成功”

點擊獲取版本信息，就(jiù)可以(yǐ)查看更新後的(de)運動控制器的(de)固件版本。