描述：主要(yào / yāo)用于(yú)7"~13.3"将貼好OCA膠的(de)TP與LCM之(zhī)間的(de)膠合。
作業流程：
人(rén)工将TP/ LCM 放置到(dào)對應物料Stage上(shàng),人(rén)工将TP/ LCM的(de)保護膜剝離,氣缸控制TP平台前移到(dào)LCM交接處，由LCM交接平台吸取TP,伺服軸控制TP交接平台X向移動到(dào)CCD組件處讀取TP相對位置信息，在(zài)移到(dào)真空貼合位置，通過參數設置和(hé / huò)LCM的(de)位置信息調節TP的(de)X & θ坐标,伺服軸控制LCM平台至CCD組件位置得到(dào)LCM的(de)位置信息，再移動到(dào)真空貼合位置，同時(shí)控制貼合位置對應的(de)Y方向坐标,LCM、TP位置調整好後上(shàng)下腔體合攏，真空管路與真空腔體對接,真空腔體壓合，抽真空，産品貼合，破真空，開真空腔，真空管路與真空腔體脫開,LCM平台與TP交接平台回位,人(rén)工從LCM平台上(shàng)取下成品。
應用：
硬貼硬應用，将TP貼到(dào)LCM相應的(de)位置。
視覺部分需求：
1左側一(yī / yì ／yí)顆相機爲(wéi / wèi)拍攝玻璃蓋闆(TP)。
2右側2課相機拍攝LCM。
3貼合精度：±3條(需要(yào / yāo)保證運動控制部分的(de)精度，采用中心對位）
視野大(dà)小(FOV):9.6mm x 6.4mm
相機數量：3顆
相機分辨率：1280x960(130萬)
視覺精度：9.6mm/1280Pixel =0.0075mm/Pixel
CCD自動對位真空貼合機設備視覺需求細分| 項目 | 具體指标 |
| 需對位調整物體 | 7~14寸TP |
| 待貼物體 | LCM |
| 視野範圍 | 9.6mm x 7.2mm |
| 像素精度 | 0.0075mm/Pixel |
| 對位精度 | 10um |
| 最終貼合精度 | ±5條（±0.05mm） |
| TP和(hé / huò)LCM貼合方式 | 人(rén)工取放基闆，自動對位貼合 |
| 定位方式 | CCD自動對位 |
| 貼合速度 | 28秒/片 |
| 設備軸數 | 4軸 |
| 運動控制模式 | 位置控制方式 |
| 運動方式 | 通過右側相機抓取LCM坐标爲(wéi / wèi)基準，調整TP，完成對位調整 |
視覺部分
此自動對位真空貼合設備視覺部分由三顆130萬像素分辨率的(de)德國(guó)工業級相機，搭配高精度的(de)遠心鏡頭和(hé / huò)日本WaveCrest工業專用光源（使用壽命長、專用電源給LED光源供電時(shí)，達到(dào)最大(dà)照度的(de)時(shí)間小于(yú)10s）組成。
表2視覺組成部分
| 産品描述 | 視野範圍 | 分辨率（Pixel） | 視覺精度 |
| 德國(guó)工業相機 | 9.6mm x 6.4mm | 1280x960 | 0.0075mm/Pixel |
| 遠心鏡頭 | 9.6mm x 6.4mm | 百萬像素分辨率 | - |
| 日本WaveCrest工業級光源 | 紅外光源，穿透能力強，能夠看清LCM模組的(de)液晶區域 |
從上(shàng)表可知，視覺部分的(de)精度爲(wéi / wèi)
7.5微米/像素，對位部分的(de)精度能夠得到(dào)保證。
對位原理及優點
如上(shàng)圖所示：
我們要(yào / yāo)将蓋闆貼到(dào)LCM上(shàng)，隻需要(yào / yāo)将蓋闆左角點和(hé / huò)右角點分别對應和(hé / huò)LCM的(de)左角點和(hé / huò)右角點完全對上(shàng)即可。采用同邊對位的(de)方法，讓蓋闆和(hé / huò)LCM的(de)左右角點分别對齊，當蓋闆位置變動的(de)時(shí)候，我們通通過拍攝LCM的(de)兩顆相機分别抓取其左、右角點的(de)坐标，并以(yǐ)此坐标作爲(wéi / wèi)基準位置；左邊的(de)相機即拍攝蓋闆的(de)相機獲取蓋闆的(de)坐标，得出(chū)蓋闆和(hé / huò)LCM的(de)位置差異，控制運動平台進行X、Y、和(hé / huò)θ方向的(de)調整，最終完成對位的(de)調整，保證蓋闆左、右角點分别和(hé / huò)LCM的(de)左、右角點完全對齊。
Fig.3 對位原理模型
舉個(gè)簡單例子(zǐ)來(lái)說(shuō)，我們若要(yào / yāo)将兩個(gè)完全一(yī / yì ／yí)緻的(de)圖形，讓它們重合在(zài)一(yī / yì ／yí)起，做法爲(wéi / wèi)可讓A點和(hé / huò)A'，B點和(hé / huò)B'完全重合在(zài)一(yī / yì ／yí)起即可，若是(shì)兩點重合在(zài)一(yī / yì ／yí)起，即完全消除了(le／liǎo)X、Y、θ方向上(shàng)的(de)偏差，兩個(gè)矩形也(yě)完全重合到(dào)了(le／liǎo)一(yī / yì ／yí)起。
同理在(zài)此真空貼合機台中，TP和(hé / huò)LCM就(jiù)分别類似于(yú)圖3上(shàng)的(de)兩個(gè)矩形，讓它們完全重合，隻需采用同樣的(de)方法即可。
爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)準确獲取兩條直角邊的(de)交點，我們先采用粗定位，确定找到(dào)TP和(hé / huò)LCM的(de)左右角點，然後再獲得兩條直角邊的(de)交點，從而(ér)求得我們想要(yào / yāo)的(de)角點坐标。
采用同邊抓取直角邊角點來(lái)進行居中對位，結合此真空貼合機機構的(de)動作，隻需在(zài)X軸方向上(shàng)運動,即可看到(dào)同一(yī / yì ／yí)邊上(shàng)兩個(gè)直角邊的(de)角點，設備整體速度得到(dào)提升。采用同邊直角對位的(de)方法，有以(yǐ)下優點：
Ø采用同邊直角對位方法，使設備結構最合理。在(zài)加工效率，設備成本方面達到(dào)最優化。
Ø采用同邊直角對位方法，補償計算過程最直接，精度控制更理想。
Ø采用同邊直角對位方法，減少系統設置環節，使用上(shàng)更簡潔，更方便生産人(rén)員操作。
Ø
軟件的(de)靈活性、開放性（1軟件的(de)靈活性，充分利用PC-Based的(de)開放性，可根據最終用戶的(de)需求，量身定制出(chū)符合最終用戶需求的(de)功能，如若是(shì)由于(yú)機械平台的(de)安裝存在(zài)些許的(de)偏差，導緻相機安裝的(de)不(bù)垂直，可通過CCD标定算法将平台和(hé / huò)CCD的(de)關系進行關聯，從而(ér)将相機自身存在(zài)的(de)角度進行校正。
（2軟件的(de)開放性，在(zài)需要(yào / yāo)的(de)時(shí)候，根據實際操作人(rén)員處了(le／liǎo)解到(dào)設備實際生産過程中所碰到(dào)的(de)各種狀況，設計出(chū)可靠且穩定的(de)軟件，能做到(dào)軟件的(de)本地(dì / de)化。
Ø
軟件的(de)擴展性軟件的(de)可擴展性，由于(yú)貼合完後，我們還要(yào / yāo)通過二次元或者三次元儀器進行貼合精度的(de)檢測，但我們在(zài)設備控制軟件中，擴展了(le／liǎo)檢測功能，我們可以(yǐ)将貼合後的(de)産品進行檢測，看是(shì)否滿足精度需求。
Ø
設備穩定性測試通過自動貼合産品測出(chū)數據進行分析
