振動盤上(shàng)料盡量振散針管，視覺引導機械手做到(dào)同一(yī / yì ／yí)規格的(de)針管（散亂狀态）進行定位拾取，包裝

1，  系統采用大(dà)視野粗抓針管再配合小視野精定位，同時(shí)判斷針管的(de)正反

2，  強大(dà)的(de)圖像處理可以(yǐ)屏蔽抓取目标針管時(shí)旁邊其他(tā)針管的(de)幹擾；同時(shí)可以(yǐ)處理針管鍾的(de)芯抽出(chū)和(hé / huò)未抽出(chū)狀态

3，  産能1200/h