CCD自動追蹤定位産品分揀應用
随着經濟發展與人(rén)民生活水平的(de)提高,物流行業有了(le/liǎo)長足的(de)發展并産生了(le/liǎo)迫切的(de)自動化應用需求。包裹分揀是(shì)提高物流效率的(de)重要(yào / yāo)環節,該項目利用MicroPos機械手視覺定位算法引導Delta蜘蛛機械手跟蹤抓取流水線上(shàng)的(de)郵件、紙箱及包裹等物品。
項目需求 功能特點 用戶界面 應用視頻
随着經濟發展與人(rén)民生活水平的(de)提高,物流行業有了(le/liǎo)長足的(de)發展并産生了(le/liǎo)迫切的(de)自動化應用需求。包裹分揀是(shì)提高物流效率的(de)重要(yào / yāo)環節,該項目利用MicroPos機械手視覺定位算法引導Delta蜘蛛機械手跟蹤抓取流水線上(shàng)的(de)郵件、紙箱及包裹等物品。
方案及系統原理:通過手眼标定算法實現相機和(hé / huò)機械手坐标系統一(yī / yì /yí)。生産過程中,通過傳感器、測高儀等輔助外設,相機給出(chū)機械手坐标系下産品位置坐标以(yǐ)及産品高度信息,引導機械手準确跟蹤抓取産品。
分揀速度可達1200件/小時(shí)
精度:±5mm

手眼标定簡單可靠





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