醫療金屬針組裝設備-醫藥行業-雙翌視覺

主要(yào / yāo)用于(yú)将針頭插入容器中，制作針頭式過濾器。裝針檢測插針機設備視覺需求細分項目具體指标需定位調整物體針頭待貼物體過濾器容器視野範圍 2.4mm x 1.8mm 像素精度 0.001875mm/Pixel 定位精度 ±0.05mm 最終定位精度 ±3條（±0.03mm）角度精度 ±2度定位方式 CCD自動對位.

視覺部分需求：
1相機從下往上(shàng)拍照。
2定位：±5條(需要(yào / yāo)保證運動控制部分的(de)精度）
3 角度精度：±2度
視野大(dà)小(FOV):2.4mm x1.8mm
相機數量：1顆
相機分辨率：1280x960(130萬)
視覺精度：2.4mm/1280Pixel =0.001875mm/Pixel

裝針檢測插針機設備視覺需求細分

項目	具體指标
需定位調整物體	針頭
待貼物體	過濾器容器
視野範圍	2.4mm x 1.8mm
像素精度	0.001875mm/Pixel
定位精度	±0.05mm
最終定位精度	±3條（±0.03mm）
角度精度	±2度
定位方式	CCD自動對位

設備控制架構

我們采用軟件加硬件的(de)控制架構，圖像處理部分（圖像采集、圖像分析處理、定位算法等）均采用基于(yú)PC-Based來(lái)進行開發。
基于(yú)工業PC的(de)工業控制系統（PC-based Control System）能更加快速有效地(dì / de)進行數據處理和(hé / huò)相互通訊，能靈活的(de)在(zài)工業控制環境中控制各個(gè)終端并且相互之(zhī)間能快速通信，便于(yú)生産的(de)監控和(hé / huò)管理。而(ér)且，更重要(yào / yāo)的(de)是(shì)，它是(shì)一(yī / yì ／yí)種完全開放的(de)系統，非常利于(yú)産品的(de)開發、維護和(hé / huò)後續的(de)升級。
在(zài)這(zhè)裏我們主要(yào / yāo)以(yǐ)高速的(de)處理器、多線程處理和(hé / huò)高速通信爲(wéi / wèi)基礎來(lái)提升整個(gè)系統的(de)處理速度。
Ø設備運動控制&視覺系統精度
(1)設備傳動部分
設備傳動部分，采用PLC來(lái)控制。
(2)視覺部分
此CCD自動定位裝針檢測插針機設備視覺部分由1顆130萬像素分辨率的(de)德國(guó)工業級相機，搭配高精度的(de)遠心鏡頭和(hé / huò)日本WaveCrest工業專用光源（使用壽命長、專用電源給LED光源供電時(shí)，達到(dào)最大(dà)照度的(de)時(shí)間小于(yú)10s）組成。
表2視覺組成部分

産品描述	視野範圍	分辨率（Pixel）	視覺精度
德國(guó)工業相機	2.4mm x 1.8mm	1280x960	0.001875mm/Pixel
遠心鏡頭	2.4mm x 1.8mm	百萬像素分辨率	-
日本WaveCrest工業級光源	低角度無影環形紅光

從表2可知，視覺部分的(de)精度爲(wéi / wèi)1.875微米/像素，自動定位部分的(de)精度能夠得到(dào)保證。

(3)定位原理及優點

(4) 頂針正反檢測

頂針正反面拍圖如上(shàng)兩圖所示，通過圖像處理軟件較容易就(jiù)能夠識别出(chū)産品正反面，并通過DO信号輸出(chū)，通知機構将位置出(chū)錯的(de)産品丢棄。

爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)滿足高精度的(de)定位取料和(hé / huò)産品角度調整，需要(yào / yāo)機構保證以(yǐ)下精度。
（1）水平送料精度：機構上(shàng)料精度一(yī / yì ／yí)般保證在(zài)0.3mm内，這(zhè)樣可保證檢測精度，若是(shì)上(shàng)料精度太差，則需要(yào / yāo)兩次對位調整才能滿足要(yào / yāo)求。
（2）頂針垂直精度：頂針垂直方向精度需要(yào / yāo)保證在(zài)0.3mm内，因爲(wéi / wèi)鏡頭景深的(de)原因，精度若是(shì)不(bù)能保證，就(jiù)無法保證最終拍攝的(de)效果，影響到(dào)頂針位置識别校正部分的(de)算法。